자율주행 경로 탐색 알고리즘: 핵심 원리와 기술
자율주행 경로 탐색이란?자율주행 경로 탐색 알고리즘은 차량이 목적지까지 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록 최적의 경로를 결정하는 기술입니다. 이는 단순히 지도를 따라가는 것이 아니라, 도로 상황, 장애물, 교통 흐름, 환경 변화 등을 실시간으로 고려해야 합니다. 1. 경로 탐색의 주요 구성 요소 1.1. 환경 인식레이더, 라이다, 카메라 등의 센서를 통해 주변 환경을 인식합니다. 도로, 차선, 신호등, 보행자, 차량 등의 데이터를 수집하여 차량의 현재 위치와 상황을 파악합니다.1.2. 위치 추정(Localization)GPS와 IMU(관성 측정 장치)를 활용해 차량의 정확한 위치를 추정합니다. SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술은 지도와 센서 데이터를 ..
2025. 2. 7.
코딩으로 게임을 만들기 위해 알아야 할 것들
1. 게임 개발의 기초 이해1.1. 프로그래밍 언어 선택게임 개발을 시작하기 위해 가장 먼저 해야 할 일은 적합한 프로그래밍 언어를 선택하는 것입니다. 대표적으로 C++, C#, Python, JavaScript 등이 있으며, 각각의 언어는 개발 환경과 목적에 따라 다르게 활용됩니다. 예를 들어, Unity 엔진은 C#을 주로 사용하고, 웹 기반 게임은 JavaScript가 효과적입니다. 언어의 특성과 게임 엔진의 호환성을 고려하여 선택하는 것이 중요합니다.1.2. 기본적인 알고리즘과 자료구조게임 개발에서는 효율적인 데이터 처리와 논리적인 문제 해결이 중요합니다. 배열, 리스트, 스택, 큐, 트리와 같은 자료구조는 게임의 데이터 관리에 필수적입니다. 또한, 정렬, 탐색, 경로 찾기 알고리즘은 게임 로..
2025. 2. 5.
