자율주행 경로 탐색 알고리즘: 핵심 원리와 기술
자율주행 경로 탐색이란?자율주행 경로 탐색 알고리즘은 차량이 목적지까지 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록 최적의 경로를 결정하는 기술입니다. 이는 단순히 지도를 따라가는 것이 아니라, 도로 상황, 장애물, 교통 흐름, 환경 변화 등을 실시간으로 고려해야 합니다. 경로 탐색의 주요 구성 요소 환경 인식레이더, 라이다, 카메라 등의 센서를 통해 주변 환경을 인식합니다. 도로, 차선, 신호등, 보행자, 차량 등의 데이터를 수집하여 차량의 현재 위치와 상황을 파악합니다.위치 추정(Localization)GPS와 IMU(관성 측정 장치)를 활용해 차량의 정확한 위치를 추정합니다. SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술은 지도와 센서 데이터를 통합하여 더욱 정밀한 위..
2025. 2. 7.
